По команде «Служи!» собака обязана сидеть на задних лапках, вертикально держа туловище и к телу прижав передние ноги.
Обучать собаку данном навыку лучше всего в комнате, в одном из ее углов. По команде «Сидеть!», питомца сажают на задние лапы. Потом, дав команду «Служи!», собаку приподнимают за туловище, не за передние лапы и прислоняют ее к стенам спиной, чтобы собака имела опору. Дав повторно данную команду, дрессировщик одной рукой под грудь поддерживает собаку, другой рукой держа лакомство. Если питомец в таком положении удержаться не может, то ее поддерживают за передние лапы, повторяя одновременно команду в строгой интонации команду «Служи!». Если питомцу удается удержаться в требуемом положении хотя бы две-три секунды, то его поощряют лакомством, возгласом «Хорошо!» и лакомством.
Когда питомец сможет держаться прямо, сидя в углу комнаты на задних лапах, то приступают к отработке данного навыка в месте, где дополнительной опоры нет.