Собака по команде «Сидеть!» должна сесть на то место, на которое ей указал ее хозяин. Потом несколько раз ей дают команду «Дай лапу!». Дрессировщик при этом осторожно подталкивает рукой одну из передних лап. Чтобы не причинить вред собаке, осторожно, берут одну из ног чуть выше запястья и приподнимают слегка верх. После маленькой выдержки, когда собака поймет, чего хотят от нее, ей дают лакомство и отпускают лапу.
После таких повторений у питомца образуется условный рефлекс, по команде «Дай лапу!» он будет понимать и одну из лап протягивать дрессировщику.
Для начала просят давать одну лапу, потом, когда будет это усвоено твердо, навык усложняют, собаке давая команды «Дай левую лапу!» или «Дай правую лапу!», «Не ту, давай другую!».
Если же питомец не слушается и не подает ту лапу, которую его просят, то он не получает лакомства. При правильном выполнении данной команды «Дай лапу!» собаку поощряют возгласом «Хорошо!», дают ей лакомство.